luaL_newstateは先のlua_newstateにLuaが提供するシンプルなアロケータ（とエラー発生時呼び出す関数）を指定して呼び出す関数。 LUALIB_API lua_State *luaL_newstate (void) { lua_State *L = lua_newstate(l_alloc, NULL); if (L) lua_atpanic(L, &panic)…

lua_newstateは一個のlua_Stateとglobal_Stateからなるメインスレッド（ネイティブスレッドではなくいわゆるグリーンスレッド）を初期化する関数。基本的には領域とってきて値を設定してるだけです。 LUA_API lua_State *lua_newstate (lua_Alloc f, void *u…

Lua VM一個にglobal_Stateが一個。VMが保持しておくべきアロケータへのポインタとかGCの状態とかを保持しておく。全てのlua_Stateはこのglobal_Stateへの参照を保持する。 /* ** `global state', shared by all threads of this state */ typedef struct glo…

https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/414 で投げたOpenCV Pythonバインディングのcv.KMeans2の修正パッチが取り込まれました。 https://code.ros.org/trac/opencv/changeset/4140 パッチが割とそのまま取り込まれてるのでけっこう嬉しい。以前OpenCVは…