xbindkeys, xvkbd を入れて、.xbindkeysrc に
# C-h as Backspace
"xvkbd -text '\b'"
control + h
# C-d as Delete
"xvkbd -text '\d'"
control + d
としておいて xbindkeys を起動しておけばいけるかなあと思った。全然いけなかった。ごくたまに意図する動作をすることもあるけど基本的にうまくいかない。うーん。どうすりゃいいんだろう。Firefox の textarea だけの話だったら、任意のエディタで編集できる拡張機能もたしかあったけど。